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关于针梳机牵伸部分主要由前罗拉、后罗拉(测量罗拉)及梳箱构成。

前后罗拉间的梳箱内有缓慢运动的针排，形成较长的中间控制区，对长度及离散较大的纤维条起到可靠的控制，减少短纤维的不规则运动。当牵伸区中纤维受到前罗拉控制变为快速纤维时，由于针排的控制及相邻纤维的作用，被梳理直并除去弯钩。针板连续刺入纤维层，且随纤维层的减薄，梳针插入的深度逐渐增加对纤维的控制不断加强。距前罗拉不远处针板脱离纤维层返回到后罗拉附近，以便重新刺人纤维层。针板的这种往复运动是靠针板驱动机构实现的。根据驱动方式不同，针梳机分为螺杆式、链条式、回转头式;根据针板配置，针梳机又分为交又式、开式、半开式针梳机以及无针板针梳机。

毛条针梳机属于洹转矩负载，针梳机生产线的电气自动控制系统由可编程序控制器(PLC)、变频器、异步电动机、控制线路和相关电气元器件组成

　该针梳机生产线变频器采用v啪制模式，这种变频器采用正弦波脉宽调制，控制相对简单，变频调速的机械特性硬度较好，能满足对调速要求不咼的部分纺织机械的调速要求、主电动机Ml变频调速系统经整流、电容滤波后，再由相应的逆变器逆变成变压调频的交流电实现主电动机的变频调速

针梳机的闭环系统的针对性不是很强，当开环同闭环所用元件一样时，开环系统的匀整效果要好于闭环系统的。

闭环系统是选用先变速后检测的，它可以自动修正各式各样的因素同外界干扰所引起的偏差，如元素衰老、温度变化等，因而能够保证输出纱条的平均粗细符合正常水平，保证恒定不变的输出纱条支数。闭环系统不需要记忆延迟机构。